Androidにはデフォルトで用意されているアイコンとして利用可能な豊富なdrawable プラットフォームリソースがあります。

プラットフォームリソースを確認する
Layout EditorのAll attributeから確認するのが簡単です。

のアイコンを押下し、Drawable -> androidと選択するとプラットフォームリソースの確認が行えます。
プラットフォームリソースにアクセスする
Layout XMLからアクセス
頭に@androidを記述してアクセスします。
android:icon="@android:drawable/alert_dark_frame"
ソースコードからアクセス
R.drawable.resource_nameとするとプロジェクトのres/drawable/フォルダ内の参照となるので、頭にandroid.をつけプラットフォームリソースへアクセスします。
view.setIcon(android.R.drawable.alert_dark_frame)
参考 リソースへのアクセス | Android Developers
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